运动控制算法工程师

要求精通：一、核心算法能力（必备）1基础控制算法精通PID及优化算法（如增量式PID、抗积分饱和PID），掌握前馈控制、滤波算法（卡尔曼、低通）。2专项控制算法深入理解力矩控制（电流环）、位置控制（位置环）、速度控制（速度环）的三环联动逻辑，能解决6轴耦合下的精度误差问题。3运动学算法掌握6轴联动的正运动学、逆运动学求解，熟悉轨迹规划算法（如梯形速度规划、S型曲线规划）。二、工具与技术栈（高频使用...