运动控制算法工程师
1.5-3万温州市本科3-5年
职位描述
要求精通:一、核心算法能力(必备)1基础控制算法精通PID及优化算法(如增量式PID、抗积分饱和PID),掌握前馈控制、滤波算法(卡尔曼、低通)。2专项控制算法深入理解力矩控制(电流环)、位置控制(位置环)、速度控制(速度环)的三环联动逻辑,能解决6轴耦合下的精度误差问题。3运动学算法掌握6轴联动的正运动学、逆运动学求解,熟悉轨迹规划算法(如梯形速度规划、S型曲线规划)。二、工具与技术栈(高频使用...
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