机械臂算法工程师—猿声先达团队

1.负责项目中机械臂的运动控制、轨迹规划技术开发与应用；

2.负责与软件识别算法团队合作对接实现基于视觉的抓取算法；

3.负责项目中相关技术问题的解决、跟踪和汇报总结；

4.技术文档编写。

【任职要求】：

1.掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划基础理论（包括但不限于常见六轴机械臂、SCARA、并联机器人等）;

2.熟悉基于ROS平台的机械臂控制与新机械臂的控制算法建模；

3.掌握C++等语言及开发工具；

4.掌握OpenCV等机器人视觉开发工具接口；

5.有相关项目开发经验者优先。

【团队介绍】

猿声先达（Ensuring Tech）是一家专注于通过快递机器人解决社区快递上门配送挑战的创新型公司。团队孵化于深圳科创学院，目前已拿到李泽湘教授的种子轮融资。公司由牛津大学、帝国理工学院、北京大学、华为等知名机构研究人员创立，在机器人领域内有丰富的全栈开发经验并发表多篇高影响力论文。我们致力于构建现代化小区自动化仓储和配送网络，以解决快递末端配送的需求。通过我们的高效、低成本的机器人解决方案，我们旨在增强快递服务商的竞争力，同时提升小区整体的定位和服务品质，为居民提供免费、便捷的送货上门服务。

我们正在开放招募两名准合伙人级别的员工，加速我们初代原型机的开发。我们团队工作氛围轻松，工作与管理模式弹性以结果为导向。我们期待技术型伙伴与我们共同进步，共创未来。