机器人运动控制工程师

1.负责机器人运动控制系统设计，包括电机/液压驱动方案、多轴运动控制及实时控制算法实现；

2.研究开发机器人运动控制算法，建立和模拟机器人的运动学（正逆解）、动力学模型，通过仿真测试优化机器人运动性能；

3.基于 ROS/RTX/QNX 等实时操作系统，开发运动控制软件模块。

任职要求

1.985控制理论/控制工程/自动化/机器人相关专业硕士及以上学历，有机器人运动控制开发经验优先；

2.精通Linux操作系统和 C/C++/Python 编程，具备ROS开发经验，熟悉机器人运动学/动力学建模。

3.熟悉PLC多轴运动控制，精通电机驱动和CAN或Ethercat通信。