机器人算法工程师

2.5-5万·15薪

上海市硕士5-10年

职位描述

岗位职责：

1、动力学建模：运用拉格朗日方程、牛顿 - 欧拉方程等方法，对工业机器人进行精确的动力学建模，建立机器人各关节的动力学模型，为后续的算法开发提供理论基础。

2、参数辨识：设计并实施有效的参数辨识实验，通过实验数据采集与分析，精确识别机器人动力学模型中的各种参数，如质量、惯性矩、关节摩擦系数等，以提高模型的准确性。

3、摩擦建模及辨识：研究机器人关节的摩擦特性，建立合适的摩擦模型，采用先进的辨...

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