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运动控制软件工程师

1.8-3.5万
深圳市本科不限经验

职位描述

岗位职责:
1. 主导EtherCAT主站协议栈开发、网络配置及实时同步机制实现,保障运动控制指令微秒级响应。
2. 设计PLC设备IO扩展模块通信协议(如CANopen over EtherCAT),开发Codesys Runtime功能组件与内核驱动。
3. 通过GDB/Perf/ftrace等工具优化实时任务调度性能,解决多轴同步中的抖动与延迟问题。
4. 构建自动化测试框架,验证EtherCAT通信压力、故障恢复机制,输出标准设计文档。
任职要求:
1. 计算机、电子工程、自动化相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上EtherCAT主站开发经验,精通协议栈(FoE/CoE)及主从站配置工具(如TwinCAT)。
3. 精通ARM Cortex-M/R或TI DSP架构,具备RTOS(FreeRTOS/RT-Linux)开发及外设驱动开发能力。
4. 深入理解RTOS任务调度、死锁预防机制,掌握Git协作与CI/CD流程。
5. (优先)精通IEC-61131标准及Codesys Runtime架构。熟悉Lua编程优先。
6. (优先)出色的跨团队协作与复杂问题攻坚能力,英语流利可研读ETG技术规范。

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