高级机械臂算法工程师

开发先进的机械臂控制算法

使用MATLAB/Simulink等工具进行仿真分析

实现仿真到现实(Sim2Real)的算法迁移

优化机械臂性能，提升环境适应能力

核心能力要求：

机器人控制算法（运动规划、动力学控制等）

MATLAB/Simulink仿真建模和分析

深度学习（计算机视觉、强化学习）

多模态传感器融合

Sim2Real迁移算法

技术要求：

精通C++和Python

熟练使用MATLAB/Simulink

熟悉ROS和深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）

任职要求：

相关领域硕士或博士学位

5年以上机械臂算法开发经验

深入理解具身智能，能将概念转化为应用

解决复杂技术问题的能力和创新思维