算法工程师（机器人方向）

1.负责机械臂产品的算法开发；

2.负责机器人运动学、动力学、轨迹规划、碰撞检测、拖动示教、标定算法等算法及功能开发；

3.负责机器人焊接，码垛，视觉，打磨等扩展工艺包所涉及到的算法及功能开发；

4.负责机器人机电控制理论的仿真和开发；

5.负责配合其它工程师对算法模块的开发、测试和交付；

6.负责AGV产品涉及算法的预备研究工作；

7.负责机器人学领域的前沿技术的追踪，文献调研，资料整理；

8.负责技术文档整理，归档，撰写专利。

任职要求：

1.机器人、自动化、电子、计算机、机电等相关专业本科及以上学历，有至少2年机器人行业或自动驾驶行业工作经验；

2.数理基础扎实，发表过相关论文或专利优先；

3.熟练掌握C/C++语言，熟悉Linux环境编程；

4.熟悉Matlab机器人工具箱，对机器人运动学、动力学、轨迹规划、参数辨识，最优化理论均有研究；

5.有一定的视觉算法基础，了解常用的图像处理算法、手眼标定方法等。