slam算法工程师
25000以上/月长沙市博士应届
岗位职责
1、负责机器人slam前沿技术的研发，包括激光/视觉slam技术方向及动态环境下的语义SLAM技术，并实现算法工程化落地；
2、负责机器人导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现；
3、负责机器人slam整体技术方案设计，对方案实施过程中关键问题攻关，对工程师的指导和培训，作为技术窗口与客户商讨整体方案以及关键细节等。
任职要求
1、博士学历，计算机、机械工程等相关专业；
2、精通至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如VINS系列、ORB-SLAM系列、loam系列及fast-lio系列等，具有系统实现经验；
3、精通 KF/EKF/ESKF滤波和Ceres/g2O/gtsam等优化工具，掌握熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等SLAM基础理论知识，精通C++编程，精通Linux及ROS系统；
4、具有丰富的slam开发实践调试经验，能指导项目成员分析、解决在开发过程中遇到的问题；
5、具备有较强的自学能力和责任心，对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力；有机器人相关顶会论文、大赛经验优先等。
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