slam算法工程师
2.5-3.5万武汉市硕士3-5年
职位描述
岗位职责：负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合。任职要求：
1、自动化、计算机视觉和数学、遥感、测绘相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；
3、熟悉激光SLAM、视觉SLAM、graph...
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