精密运动控制工程师

基本技能要求：

• 精通磁悬浮系统（如磁浮轴承、多自由度磁浮平台）的动力学建模与控制算法设计；

• 熟练掌握6自由度运动控制系统设计，包括解耦控制、高精度轨迹规划与闭环反馈技术；

• 深入理解PID、鲁棒控制、迭代学习控制（ILC）、滑模控制等算法，并具有实际部署经验；

• 熟悉实时控制系统开发（如C/C++、Python），掌握主流运动控制器（如ACS、Beckhoff）编程；

• 具备传感器融合能力，熟悉电容、电涡流，激光干涉仪等非接触式传感器的信号处理与反馈系统集成。

优先聘用条件：

• 具有磁悬浮平台（如半导体光刻机、精密加工设备）的6自由度控制算法开发经验；

• 研究方向为磁悬浮控制、主动磁轴承的硕士/博士（需提供算法仿真与实验平台搭建证明）；

• 3年以上磁浮轴承、半导体设备（如光刻机晶圆台）、精密仪器运动控制系统开发经验。

核心工作职责：

1. 控制系统开发：主导6自由度磁悬浮平台的运动控制程序框架搭建，实现纳米级定位精度；

2. 算法工程化：研发抗干扰强、收敛快的实时控制算法，解决高速高精度运动中的振动抑制问题；

3. 跨系统集成：设计多传感器融合的反馈系统，优化磁浮平台动态响应与稳定性；

4. 性能验证：搭建磁浮平台控制实验台，完成算法仿真-实物测试-产品落地的全流程验证；