路径规划算法工程师

1、40岁以下，双一流高校本科及以上（电子/计算机类）；

2、3年+扫地机器人路径规划实战经验，有量产项目背书。

任职要求

1、精通A/DWA/RRT等规划算法，掌握多目标优化方法；

2、熟练ROS开发及Gazebo仿真验证；

3、具备Linux C++开发调试能力（GDB/Valgrind）；

4、熟悉扫地机动态避障/低算力优化等场景开发；

5、能建立覆盖率/重复率等量化评估体系。

岗位职责

1、主导局部/全局路径规划算法重构，提升覆盖效率与实时性；

2、开发智能分区与脱困算法，建立多目标最优路径模型；

3、升级障碍物识别与动态路径策略，实现场景自适应清扫；

4、构建算法仿真验证平台，保障复杂场景鲁棒性；

5、推动规划算法与定位/控制模块的技术闭环落地。