感知算法工程师

1、负责3D激光点云物体识别、图像物体识别、语义分割(2D/3D)、多目标跟踪、多传感器感知融合等算法开发；

2、负责多传感器融合系统的架构设计，包括相关算法的设计、开发和集成；

3、负责车载传感器(激光雷达、毫米波雷达、相机等)的标定、同步、数据读取与预处理；

4、配合实车产品平台，负责感知融合算法工程化实现、部署测试以及迭代优化工作。

任职要求:

一、硕士研究生及以上学历，2年以上（从事过智能驾驶、无人系统或机器人行业）；

二、知识要求：

1、计算机/电子工程/自动化/人工智能相关专业；

2、熟悉常用的机器学习算法与理论，具备基于常用深度学习框架(Pytorch或Tensorflow)的工作经验;

3、熟悉3D点云目标检测、图像处理、语义分割(2D/3D)和多传感器融合等相关算法;

三、基本技能：

1、具备优秀的编程能力，熟练掌握C/C++或Python等语言；

2、熟悉PCL、opencv、cuda/tensorrt等算法处理和加速库；

3、熟悉Linux系统和机器人操作(ROS)系统;

四、需具备能力：有工程化能力，沟通能力好，能独立承担开发任务。