自动驾驶传感器标定工程师-campus2025

北京市不限学历应届

岗位职责

1. 负责不同类型的激光雷达、毫米波雷达、摄像头的内参和外参标定，以及多模态传感器之间的联合标定；

2. 负责静态、动态和在线的自动标定算法的开发和迭代；

3. 负责标定间和其他标定场景和流程的设计、测量和维护；

4. 负责开发用于标定可视化、误差验证和结果分析的相关工具。

1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；

2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等；

3. 熟悉常用点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取；

4. 熟练掌握线性代数和立体几何，熟悉空间坐标变化和投影的原理，熟悉角点、直线、棋盘格、二维码的识别和提取方法，熟悉常用直线和平面拟合方法；

5. 掌握至少一种传感器标定方法；

6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神

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