slam算法工程师
2-3万成都市本科3-5年
职位描述
岗位职责：
1.负责基于视觉、激光雷达或融合传感器的SLAM（同步定位与地图构建）算法的研发、优化与实现。
2.深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点跟踪等计算机视觉技术。
3.设计和实现高效的点云处理与匹配算法（如ICP, NDT等），用于环境感知与定位。
4.负责传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与处理，提升系统鲁棒性与精度。
5.精通三维空间中的刚体变换，熟练运用矩阵运算（旋转矩阵...
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