算法工程师（规划）

1.负责基于高精地图进行全局路径规划和速度规划算法开发;

2.负责矿山多种细分场景下行为决策与轨迹规划等算法的设计与实现，落地类人的自动驾驶行驶表现

3.负责基于高精地图和实时感知融合数据进行局部路径动态规划与实时避障算法开发

4.负责复杂矿山路面（非结构化道路、陡坡、雨雪泥泞）下的运动规划与控制算法适配与优化。

任职要求：

1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历或有自动驾驶规划相关方面实际工作经验。

2.良好的C++编程基础，代码习惯良好。

3.对以下至少一个方面有实际经验：无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，时空联合规划或最优化横纵联合规划，以及基于图搜索的路径规划算法。