机械臂控制算法工程师

1、负责机械臂的运动学、动力学模型建立以及仿真环境搭建，以验证算法的可行性；

2、负责机械臂的运动规划、轨迹生成等算法的设计和实现，解决复杂环境下的避障问题；

3、进行机械臂控制算法的开发与调试，提升机械臂的动态性能和稳定性；

4、结合传感器信息(视觉、力和力矩等)，实现机械臂的闭环控制和自适应调整；

5、与团队成员协作，解决机械臂在实际应用中的技术问题。

【职位要求】

1.本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景；掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论；

2.熟悉机械臂关节空间、笛卡尔空间规划算法，熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；

3.熟练使用至少一种主流机器人仿真平台(如Mujoco、Gazebo、lsaacSim等)，具备仿真建模与算法验证经验；具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先；

4.熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力；熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试；

5.具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力；有实际机器人控制算法部署经验者优先，在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先。