云台算法工程师

1、负责云台控制系统设计关键参数选型确定，性能评估；

2、负责云台控制算法评估，编码，验证，优化和技术演进，相关领城的先进技术探究和技术积累,并进行产品化应用;

3、负责IMU、磁编码、霍尔等传感器数据的标定与处理

4、负责姿态融合稳定性、云台控制精度等相关技术指标的评估、验证和优化

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电子、通信、计算机等相关专业背景；

2、精通空间坐标变换与姿态解算，精通调参优化控制误差，精通无刷电机FOC控制算法；

3、熟练掌握信号处理的相关概念与各类数字滤波器的设计准则，熟练掌握控制系统建模、分析与辨识方法；

4、熟悉机电特性、执行器对控制性能的影响因素与改进方法；

5、精通C程序设计，ARM、单片机系统架构及驱动设计者优先；

6、有无人机云台或者手持云台产品调试并量产经验者优先;有Linux开发经验优先；

7、具备较强的动手能力、跨摸块协作沟通能力、算法落地与调试优化能力