控制导航算法工程师

一、工作内容1、负责研发多传感器融合SLAM算法，实现机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法，确保机器人在复杂环境中能高效、安全移动。

2、调式机器人所需的外围传感器设备，利用通讯协议（CAN,RS485）读、写相关的寄存器，实现机器人的特定功能。