算法工程师
15-30k重庆市本科3-5年
职位描述
1.负责植保机器人系统中规划控制模块的研发，规划在野外环境下的车辆可行使路径
1.研发机器人自动导航系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法；
2.车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法；
3.参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；
4.负责规划控制算法的性能调试。
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