液压控制算法工程师

1.控制算法设计与优化负责人形机器人液压系统控制策略开发（如 PID 控制、自适应控制、鲁棒控制、滑模控制等），完成算法仿真与参数整定。

2.主导液压系统与控制算法的联合仿真（如 AMESim+MATLAB/Simulink 协同仿真），验证动态响应及稳定性。

3.系统建模与仿真建立液压系统数学模型（含阀体等液压元件特性、流体力学、机械结构等），利用 AMESim、MATLAB/Simulink 等工具进行多领域耦合仿真。

实时控制系统开发参与基于嵌入式系统（如 Stm32/DSP）的控制程序设计。

4.调试控制系统与液压执行机构的匹配性，解决振动、冲击等动态问题。

5.通过仿真与实测数据对比，持续优化系统效率、响应速度及能耗。

【任职资格】

1. 教育背景：硕士及以上学历，机械电子工程、自动化、控制科学与工程、流体传动与控制等专业。具有扎实的数学、控制理论及液压传动基础知识。

2. 核心技能

精通液压系统原理及常见控制算法（PID、状态反馈、滑模控制等）；

精通现代控制理论，熟悉液压系统非线性建模与控制策略设计。

熟练使用MATLAB/Simulink、AMESim、COMSOL等仿真工具。

掌握至少一种编程语言（Python/C/Matlab），具备嵌入式开发经验；

熟悉液压元件（泵、阀、马达等）动态特性及建模方法。

3.工作经验：3 年以上液压控制或相关领域经验。

具备以下任一方向经验者优先：工业自动化设备的液压控制系统开发；液压混合动力系统的仿真与控制；航空航天 / 船舶液压伺服系统设计。

4.个人特质：逻辑严谨，能从仿真结果推导系统问题并提出改进方案。

良好的跨团队协作能力，能与机械、电气、测试团队高效配合。

良好的逻辑分析能力，创新意识及抗压能力。

5. 加分项：博士学历优先，了解气动/液动人工肌肉；有过机器人项目开发经验；有过非标准件阀体控制经验，对非标准件阀体建模经验；有联合仿真技术经验，有良好的创新意识和解决并分析问题的能力者优先。