高级软件工程师（伺服电机）
1.3-2.5万青岛市本科不限经验
职位描述
职位描述1、负责伺服驱动器控制算法的工程实现；负责伺服电机产品嵌入式软件总体设计及电机控制算法的设计和实现；
3. 设计控制算法、软件实现，完成调试测试；
4负责控制器的协议对接、系统需求梳理、自动化产线的调试和问题跟踪
5.使用仿真软件对算法控制的仿真和测试
6.完成与其他专业组配合和工作协调，保证项目时间进度
任职要求：
1.本科以上学历、电力电子与电力传动、电气自动化、机电一体化等相关专业
2.专业内5年以上工作经历（电机驱动软件开发）
3.精通伺服电机、步进电机的矢量控制原理和相关工艺知识、掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性
4.熟悉PID控制原理，能够熟练掌握PID参数的调试方法优先；
5.精通Matlab-Simulink，C/C++语言编程，熟悉MCU，如STM32、DSP、ARM等优先；
6.精通嵌入式编程、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识，熟悉常用通讯协议的软件开发
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