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软件工程师(C++)

1-1.5万
苏州市本科不限经验

职位描述

1. 承担机器人导航中行为决策、运动规划等相关业务组件的设计、实现和测试
2. 调研规划决策领域前沿知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法
3.承担多种导航类型车辆的算法实现和系统调优,提供AMR产品安全性和可靠性以及导航定位精度
4. 依据业务需求,设计算法指标和场景数据,并依据指标和场景数据评判算法效果
5.编写设计文档、使用说明书、测试手册等必要文献,并做好软件系统的培训,使用手册编制、更新和审阅
6.根据客户需求,全面参与产品的需求分析、系统设计
7.对系统功能进行改进、维护、技术支持以及问题修复
制定系统软件升级策略和维护
8.负责协助解决客户方案、现场运维过程中的技术问题的处理
9.负责解决项目开发中的问题、优化跟踪以及与客户沟通技术细节
任职要求:
本科及以上学历,机器人、计算机、自动化相关专业
掌握STL库、C++11以及多线程环境的编程
熟悉基本的机器人系统软件开发工具(Linux、Git、ROS、gdb)和方法(OOP、单元测试、CI/CD)
具有良好的编程能力,精通基本数据结构和常用算法,熟悉常用设计模式并熟练
有机器人导航、定位研发经验者优先,非标自动化控制/移动机器人控制行业优先

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