高级C++开发工程师（具身智能机器人方向）

2-4万

苏州市本科5-10年

职位描述

岗位职责：多模态模型开发、IL/RL策略学习、RLHF微调双臂协作、数据闭环优化、实机部署验证任职资格：

1、熟悉PyTorch/ROS，懂Transformer、Diffusion Policy，有大模型经验优先2、MuJoCo/Isaac Sim/SAPIEN搭建复杂物理场景，支持算法验证与真实迁移3、会URDF/SDF建模，熟物理引擎+C++/Python4、熟悉ROS2 YOLO SLAM者...

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