定位算法工程师(J13149)

1、主导高精度、鲁棒性强的VSLAM系统开发，解决动态物体干扰、光照变化、纹理稀疏等复杂场景的定位问题。

2、设计多传感器融合方案（Camera/IMU/Lidar/RTK），优化后端图优化、闭环检测及重定位算法。

3、将SLAM算法部署至嵌入式平台（如RK系列），优化计算效率（CUDA加速、内存管理），确保实时性与资源消耗达标。

4、开发标定工具、调试接口及测试用例，支持算法快速迭代与问题诊断。

任职资格:

1、主导过VSLAM项目落地，熟悉传感器标定（Camera-IMU）、时序同步等工程细节。

2、精通多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。

3、熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres，具备Linux/ROS开发能力。

4、在自动驾驶、服务机器人等领域有量产项目经验者优先。

5、硕士及以上学历（计算机/机器人相关专业），3年以上VSLAM算法开发经验