大模型算法工程师

2. 设计并训练大语言模型（LLM/VLM），优化Prompt工程、RAG、SFT/RLHF等技术，提升机器人任务泛化能力。

3. 研究运动控制、路径规划算法，结合大模型提升人形机器人的动态平衡与精细操作能力。

4. 推动算法在真机部署，优化边缘端（剪枝、量化、蒸馏）及仿真环境（MuJoCo/Gazebo）中的性能。

任职要求：

1. 计算机、AI、机器人方向硕士及以上，博士优先，具身智能、大模型、深度学习等相关研究经验。

2. 精通Python/PyTorch/TensorFlow，熟悉Transformer架构（Llama/GPT/GLM）。

3. 熟悉强化学习（ACT/Diffusion Policy）、多模态融合、机器人运动控制算法。

4. 具备大模型训练、微调（SFT/RLHF）及边缘端部署经验。

5. 熟悉ROS、C++、CUDA，有真机部署或开源项目贡献者优先。

6. 强自驱力、团队协作能力，能适应前沿技术快速迭代。