定位算法工程师(J10203)
15-23K·13薪南京市硕士1-3年
职位描述
工作职责:
1.负责自动驾驶车辆定位算法的研发与优化，包括:基于多传感器(GNSS、IMU、LiDAR、Camera等)的高精度定位算法设计与实现;点云视觉匹配定位(如NDT、ICP、特征匹配等);多传感器融合定位(如卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等)2.开发高精度地图与实时定位数据的匹配算法，支持车辆在复杂环境下的稳定定位3.优化定位算法在车规级嵌入式平台(如NVIDIAXavier、Orin)的性能与实时性,4.研究并落地前沿定位技术(如语义定位、端到端定位等)，提升定位系统的鲁棒性与精度任职资格:
1.硕士及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、电子信息等相关专业；
2.熟练掌握C++，熟悉ROS、PCL、OpenCV等工具；
3.熟悉SLAM，熟悉经典算法(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS等)；
4.了解多传感器融合技术(如Kalman滤波、粒子滤波、因子图优化等)；
5.有自动驾驶、机器人、无人机等领域定位相关项目经历优先;
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