操控端软件工程师
15-25k·16薪珠海市本科3-5年
职位描述
工作职责:
1、从事港机物流设备(正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等)无人化、智能化方面的研发工作;
2、负责港机物流设备(正面吊、堆高机、重叉、伸缩臂叉车、抓料机等)远程操控终端软件设计开发;
3、控制链路调试;
4、系统厂内联调。
任职资格:
1、熟悉基于Ubuntu系统软件编程或基于windows软件编程,能熟练使用C++/C#语言根据项目需求进行程序设计开发,能熟练使用QT进行人机界面开发。
2、熟悉ROS,能熟练运用C++语言根据项目需求实现与ROS的通讯优先。
3、熟悉TCP/IP通讯协议、HTTP/HTTPS、WebSocket、WebService等常见通讯协议,能熟练开发相关接口程序。
4、熟悉多线程程序开发,能够合理利用多线程技术,提升软件运行效率。
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