Slam算法开发工程师（实习/科研助理）

广州市本科不限经验

职位描述

？熟悉常用的数学工具如线性代数、概率论、优化理论等

？熟悉SLAM相关算法的基础理论

？了解常用的SLAM框架如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等者优先,了解常用的优化器工具如Ceres、GTSAM者优先

？熟练掌握C++/Python编程,熟悉Linux开发环境

？熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架

优先条件

？有实际编程项目经验者优先

？具备良好的沟通能力和团队合作精神

？有机器人、自动驾驶、AR/VR等相关领域的项目经验

？熟悉CUDA编程,有GPU加速算法开发经验

？有学术论文发表或开源项目参与经验

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