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移动机器人控制算法工程师

20-30K·14薪
苏州市硕士不限经验

职位描述

岗位职责:
1. 负责自主移动机器人(AMR)核心算法的开发与工程化实现,包括但不限于定位、建图、路径规划与避障等模块;
2. 根据工业现场需求,优化算法在不同环境下的实时性能与鲁棒性;
3. 与硬件、软件和产品项目团队协作,推动算法在实际项目中的部署与验证;
4. 跟踪前沿技术(如多机器人协同、VLN、强化学习等),推动新技术的工程化应用;
5. 支持现场问题的分析与解决,提供技术支持与系统调优建议。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,机械电子工程、电气工程与自动化、控制科学与工程、计算机等相关专业;
2.精通SLAM、路径规划、运动控制、多传感器融合等移动机器人核心算法;
3.熟悉ROS 2;
4.熟悉Linux,熟练掌握C/C++、Python中的至少一种;
5.至少有1个完整AMR项目的落地经验;
6.工作态度积极认真,有责任心,动手能力及执行力强,具有良好的团队合作意识。

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