深度强化学习算法工程师
1.5-3万南京市本科1-3年
职位描述
岗位职责1.研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证:任职要求1.熟悉learning-based control领域前沿进展2.了解多自由度欠驱动机器人动力学:
3.熟悉使用C++、Pvthon等编程语言，熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架4.熟悉主流机器人仿真软件，...
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