机器人嵌入式开发工程师
1-1.8万广州市本科3-5年
职位描述
1、工作职责：
1.1运动控制函数库封装开发负责基于STM32的电机驱动算法开发，包括直流电机、伺服电机、步进电机的PWM/PID控制，优化系统响应速度和稳定性。实现机器人运动学控制逻辑，如位置、姿态及路径规划、及传感器数据融合，输出基于实例化控制的C语言和MODBUS RTU通信应用接口的SDK，供内部和外部客户使用；
1.2硬件协同开发参与原理图设计、PCB协作，优化外设接口（如CAN、485、T...
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