硬件工程师（机器人方向）

1、. 负责公司机器人项目相关硬件设计与集成工作

2、机器人底盘和机械臂等硬件集成与调试工作，确保机器人系统的稳定性和高效性

3、负责公司产品相关电子器件选型、设备调试，问题分析和优化选代

4、配合基他工程师完成项目上硬件相关的工作

任职要求：

1、熟练电子硬件开发与设计，有机器人硬件设计经验优先

2、电子电气相关专业，3-5年工作经验

3、熟悉数字电路设计、熟练学握常用电子器件的电气特性

4、熟悉RS485、RS232、CAN、千兆网等通信方式

5、熟悉常规DSP、STM32、ARM等芯片及外围器件

6、熟恶激光雷达、深度相机、IMU等传感器

7、熟悉系统调试，能够使用调试工具（逻辑分析仪、示波器、万用表等）快速定位问题

8、有机器人控制系统硬件开发经验者优先