机器人运动控制算法工程师

1. 负责基于强化学习的足式机器人控制策略；

2. 负责算法策略的训练与移植与部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；

任职资格：

1.机器人、计算机、人工智能、控制等专业，具有足式机器人控制经验更优。

2.熟悉isaac gym、mujoco、pybullet等仿真平台，熟悉linux、ros等操作系统。

3. 拥有mpc，wbc算法经验，熟悉阻抗控制，有实物部署经验。

4.有足式机器人强化学习算法开发经验，具有硬件调试经验。

5.具备良好的编程能力，熟练掌握python和c++编程语言。