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工业机器人工程师

2-3万
东莞市本科不限经验

职位描述

工作职责
1、负责工业机器人的选型、系统设计、集成及调试
2、负责进行机器人软件与运动控制系统二次开发,编写和优化控制程序,如PID控制、适应控制等,提升工业机器人响应速度和稳定性
3、负责调试机器人运动轨迹、精度优化及多机协同控制等,确保生产节拍和稳定性
4、负责机器人运动控制算法、正逆解算法的设计与实现,优化工作流程,降低工作节拍,提高生产质量
5、跟踪工业机器人及自动化领域新技术(如协作机器人、AI视觉相关、数字孪生等),协助推动技术落地
任职要求
1、全日制本科及以上学历,机器人技术、机器人学、计算机科学相关专业
2、具有3年以上工业机器人或相关领域的研发工作经验,有参与过项目开发和产品落地的经验
3、熟悉主流工业机器人的操作及编程,熟悉机器人运动控制能够快速上手并调试工业机器人
4、熟悉主流工业机器人如(KUKA、ABB等)的编程、调试及维护,具有机器人编程规范能力的人员优先考虑,了解机器人视觉(Halcon、OpenCV等)、力控技术者或运动控制卡优先
5、相关专业优秀应届生亦可以考虑

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