电控设计工程师
2-4万杭州市本科不限经验
职位描述
岗位概述
我们正在寻找一位在电机控制和精密运动系统方面经验丰富的高级电气工程师。您将作为核心团队成员，主导并参与下一代激光雷达产品中关键扫描模块——特别是多面体转镜（Polygon Mirror System）系统的电气设计、调试与性能优化。您的核心职责是确保扫描系统达到极高的转速稳定性和控制精度，从而直接决定激光雷达的点云质量和探测性能。如果您对挑战极限、解决复杂的机电一体化问题充满热情，这个职位将是您的绝佳选择。
主要职责
1.扫描系统设计与调试：负责激光雷达中高速旋转扫描系统（重点为多面体转镜系统）的电气方案设计、实施与系统级调试。
2.高精度转速控制算法开发：主导开发基于高精度编码器反馈的多闭环（电流、速度环）控制算法；运用前馈、自适应等先进策略抑制负载扰动，实现极低的转速波动（例如：<
0.01%）。利用Matlab/Simulink进行系统建模、仿真和参数整定。
3.硬件设计与选型：负责扫描系统相关的电机驱动板、高分辨率编码器信号处理电路等硬件的设计、仿真、选型和验证，确保硬件性能满足控制需求。
4.固件算法开发：编写、优化和调试电机控制固件（如基于C/C++在DSP、ARM或FPGA平台上），实现高精度的PID控制、前馈控制、谐振抑制等先进控制算法。
5.固件算法实现与优化：在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上编写和优化控制固件，并实现高精度的PID控制、前馈控制、谐振抑制（如陷波滤波器）等先进控制算法，解决高速下的机械振动问题。
6.性能测试与故障诊断：制定转速稳定性测试方案，通过伯德图等工具分析控制环路性能，使用示波器、频谱分析仪诊断并解决信号完整性和EMC问题。
7.系统集成与测试：与光学、机械和软件团队紧密合作，完成扫描系统在整机中的集成，分析测试数据，并持续迭代改进系统性能。
8.技术文档编写：撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范。
任职要求
1.本科及以上学历，电气工程、自动化、电子工程、机电一体化等相关专业。
2.5年以上电机驱动、伺服控制或精密运动控制系统相关的硬件或固件开发经验。
3.具备深厚的电机控制理论基础，精通PID控制原理，并拥有实际调试经验。
4.拥有丰富的高精度编码器（如光电编码器、磁编码器）应用经验，深刻理解其反馈原理及信号处理技术。
5.具备扎实的硬件设计能力，熟悉模拟/数字电路设计，有电机驱动电路或高频信号处理电路设计经验者优先。
6.熟练掌握C/C++语言，具有在嵌入式平台（如TIC2000系列DSP、STM32 ARM Cortex-M系列等）上进行电机控制固件开发的经验。
7.出色的问题分析能力和动手调试能力，能够使用示波器、频谱分析仪等工具进行信号分析和故障诊断。
8.具备良好的团队协作精神和沟通能力。
优先考虑条件（有相关经验者优先）
1.拥有激光雷达、光学扫描系统（如多面体转镜、MEMS振镜）或类似精密光电设备中电机控制系统的实际开发或调试经验。
2.熟悉多边形转镜（Polygon Mirror）的系统特性、动态平衡要求及其对控制系统的挑战。
3.精通基于锁相环（PLL） 或卡尔曼滤波器的高分辨率速度观测器的设计与实现。
4.具有FPGA开发经验，用于实现高速编码器细分（如CORDIC算法）或定制化控制逻辑，有在FPGA上实现超低延时电机控制算法的经验者优先。
5.具备控制环路建模、分析与调试能力，熟练使用Matlab/Simulink等工具。
6.具有通过前馈控制、自适应控制及谐振抑制（陷波滤波器） 等技术补偿周期性转矩扰动（如电机转矩脉动、动不平衡）的实战经验。
7.熟悉正余弦编码器的高倍率电子细分技术及其在速度控制中的应用。
8.有从0到1成功量产相关产品的经验。
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