算法工程师
1.5-2万西安市硕士1-3年
职位描述
岗位职责：
1.负责开发矿山机器人基于多模态传感器（如视觉、雷达、 惯导等） 的感知、定位与识别算法。
2.负责或参与六轴机械臂的运动学/动力学建模、轨迹规划、力控算法开发，完成特定作业任务。
3.开发与优化适用于矿井昏暗、粉尘、无GPS环境的激光/视觉SLAM及导航算法。
4.负责将算法模型部署至机器人嵌入式平台，并进行性能优化与加速。
5.参与现场测试，采集数据，分析算法问题，并持续完成算法的迭代与优化...
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