电气工程师

2.集成EtherCAT主站/从站设备（如伺服驱动器、I/O模块、传感器等），完成网络配置、参数优化及故障诊断。

3.编写PLC控制程序（支持EtherCAT协议），实现设备间高效实时通信与协同控制。

4..参与项目全周期工作，包括需求分析、方案设计、现场调试及交付验收。

5.编写技术文档（硬件接线图、通信协议手册、测试报告等）。

6.维护现有设备，并对设备进行线路升级。

任职要求：

1.电气工程、自动化、机电一体化或相关专业本科及以上学历。

2.3年以上工业自动化领域电气开发经验，至少参与过2个以上运动控制实际项目。熟悉主流运动控制器（如倍福TwinCAT、Codesys、欧姆龙NJ/NX系列、汇川AM系列等）。

3.精通EtherCAT协议，包括分布式时钟(DC)同步技术、PDO配置与管理、网络冗余及故障诊断，深入理解工业自动化系统架构，具备多轴伺服控制及先进运动控制算法实践经验，熟练掌握多种工业通信协(CAN/CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、PROFINET)。熟悉IEC 61131-3标准下的PLC编程语言(结构化文本ST、梯形图LD、功能块图FBD)熟练应用AutoCAD Electrical、EPLAN P8等专业工具进行电气设计与文档管理。掌握其他工业总线（如CAN、EtherNet/IP、Modbus TCP）者加分。

4.适应短期出差，支持现场调试及客户需求响应5.加分项有单片机开发经验。熟练使用Altium Designer, Cadence等PCB设计软件。熟悉C/C++或Python脚本开发，用于自动化测试或协议解析。