规划与控制算法工程师
1.5-2.5万·15薪厦门市硕士3-5年
职位描述
岗位职责：
1.负责自动驾驶车辆路径规划、障碍物规避、行为决策算法的研究，闭环控制系统的开发与优化；
2.负责路径规划算法（混合 A*、Dijkstra、RRT 等）及控制算法（PID、Pure-Puresuit、Stanley、MPC 等）在不同场景下的优化与应用；
3.研究基于规则、机器学习、强化学习、自适应控制的混合决策架构，提升系统在复杂环境下的决策能力；
4.负责算法从仿真测试、系统集成及工程化...
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