SLAM算法工程师

1.5-2.2万

长沙市本科5-10年

职位描述

一、导航控制程序开发1、研发SLAM算法：负责研发和优化基于多传感器（如激光雷达、IMU、里程计等）融合的SLAM算法，包括前端的信息配准融合、闭环检测等算法，以及后端的贝叶斯滤波、地图优化等算法

2. 路径规划与运动控制：研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法，确保机器人在复杂环境中能够高效、安全地移动

3. 多传感器融合定位：利用激光、视觉、IMU等多种传...

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