机械臂运动控制算法工程师(实习)
300-350/天深圳市硕士不限经验
职位描述
职位描述1、参与机器人运动学及碰撞检测方向的研究及开发;
2、参与机器人动力学及仿真系统的研究及开发;
3、参与机器人面向量产场景下多任务控制系统的研究及开发;
4、参与算法在真机上的移植、测试、调试。
职位要求1、控制科学、自动化、计算机、机器人等专业,本科以上学历;
2、熟练掌握机器人基础课程,熟悉但不限于IK、EK、四元数等知识;
3、熟练使用至少一项编程软件,如 C/C++/Python/Matlab...
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