具身智能/抓取操作算法工程师

1.负责具身智能、机器人操作等核心前沿方向的研发；

2.与臂、足运动控制工程师、仿真工程师协作，参与相关算法的部署；

3.参与制定技术规划，把握具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等前沿发展趋势。

岗位要求：

1.计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历；

2.具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历：

3.多模态大模型

4.任务和运动规划

5.基于三维输入的物体抓取

6.六维物***姿估计

7.基于深度学习的三维场景重建

8.具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

9.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；

10.具备良好的沟通能力，能高效率地与团队成员沟通与合作；

11.具有机器人抓取相关项目落地经验者优先；

12.在***国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先。