【25届校招】运动控制算法工程师（RL方向）
深圳市不限学历应届
职位描述
【工作职责】
• 对机器人进行训练，优化机器人运动规划与控制相关问题，与传统控制形成互补，提升机器人整体运动性能；
• 搭建机器人强化学习训练平台，负责sim2real调试；
• 研究前沿强化学习算法，复现paper等。
【岗位要求】
• 数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先；
• 具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉机器人运动学、动力学；
• 熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉PPO、DQN、AMP等主流强化学习方案；
• 热爱机器人行业，发表过期刊或会议论文或有实际强化学习项目落地者优先。
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