算法工程师

2、搭建人体动作数据集收集机制，对动作数据进行处理和重映射;

3、与团队成员密切合作，对算法进行调试、优化和部署，将算法集成到机器人系统中;

4、跟踪具身智能、大模型等领域的技术进展;任职要求：

1、具备大模型领域的研究经验，对Transformer、LLM、VLM等模型有深入理解，了解VLA、VLM类模型优先，具备预训练、微调、部署等流程的工作经验;

2、具备深度强化学习sim2real科研经验，熟练Isaac Gym、MuJoCo、ROS2等;

3、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉PyTorch等深度学习框架及PPO等强化学习算法；

4、熟悉生成式模型算法及其训练开发流程，对Transformer、RWKV、Mamba、Diffusion、VQ-GAN、CLIP等至少一项技术有较深的理解和实践经验;

5、感知与 SLAM：OpenCV、PCL、ORB-SLAM2、RTAB-Map 等实战经验优先;

6、计算机科学与技术、人工智能、软件工程、图形学等相关专业;

7、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力;