机械臂运控算法工程师

2-4万
上海市本科5-10年

职位描述

机械臂控制开发工程师,中高级,急需要求:专业知识:
1、需要掌握自动控制原理、机器人学等专业知识,像理解PID控制理论,才能对机械臂运动进行精准控制。
2、要熟悉数学知识,如线性代数、微积分,这对建立机械臂运动学和动力学模型很重要。
编程能力1、熟练掌握C++和Python编程语言。C++用于高效的实时控制,Python方便快速进行算法验证和数据分析。
2、要会使用机器人操作系统(ROS),方便开发机械臂...

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