点云算法工程师

1.点云预处理：对原始点云数据进行去噪（如统计滤波、半径滤波）、滤波（如高斯滤波、体素栅格下采样）和坐标转换，提升数据质量并降低计算复杂度。

2.特征提取与配准：计算点云几何特征（如法线、曲率、关键点），并基于传统算法（如ICP、NDT）实现多视角点云配准，支持三维重建或SLAM应用。

3.目标检测与分割：

应用几何方法（如RANSAC地面分割、欧几里得聚类）分离场景中的物体；

结合形状模板或分类器（如SVM）实现目标检测（如车辆、行人）

任职要求：

1.点云预处理：对原始点云数据进行去噪（如统计滤波、半径滤波）、滤波（如高斯滤波、体素栅格下采样）和坐标转换，提升数据质量并降低计算复杂度。

2.特征提取与配准：计算点云几何特征（如法线、曲率、关键点），并基于传统算法（如ICP、NDT）实现多视角点云配准，支持三维重建或SLAM应用。

3.目标检测与分割：

应用几何方法（如RANSAC地面分割、欧几里得聚类）分离场景中的物体；结合形状模板或分类器（如SVM）实现目标检测（如车辆、行人）