多传感融合定位导航算法工程师

1、基于ROS实现机器人/无人车的多传感融合定位与导航，以室内外单/多线激光SLAM为主，融合视觉及GPS定位等多种传感器；

2、机器人路径规划：负责移动机器人动态静态全局路径规划算法，与局部避绕障路径规划算法；

3、移动机器人导航：负责移动机器人执行误差分析与优化；负责移动机器人底盘及各传感器标定算法与工具开发；

【任职要求】

1、硕士或以上学历，具备较强的学习能力及创新能力；

2、数学/计算机/机器人/软件工程相关专业，对激光SLAM、视觉SLAM、多传感融合有深刻理解，具备出色的工程实践能力，三年以上相关项目经验；

3、熟悉常用数据结构和算法，有扎实的编程功底，熟练使用Python/C++等常用语言中的任意一种；

4、流利的英语听说读写能力，能作为工作语言，CET-6级以上；

5、能够独立解决较复杂的问题，具备较强的沟通能力及团队协作能力，较强的进取心和事业心。