无人驾驶控制系统工程师

1.分析国内外线控系统主流方案，规划并实现线控系统功能构架加控制方案；

2.研究先进的冗余控制，线控转向控制和线控制动方案，构建多配置，多场景的，差异化的线控系统方案；

3.完成线控系统相关指标及功能测试，实现与无人驾驶系统的数据对接；

4.配合无人驾驶对线控系统进行相关功能实现和适配调优。

任职要求：

通用经验：

1.4年以上工程机械行业线控技术研究经验；

2.熟悉矿用车辆工作原理及控制策略，了解典型矿山工况场景，熟悉无人驾驶矿车基本工作特点及与线控底盘控制原理；

3.熟悉codesys及丹佛斯转向标定软件，掌握CAN通讯原理及J1939通讯协议，了解行业相关标准。

项目经验：

1.作为技术负责人或技术参与人，完成至少1款矿用车辆的线控化方案设计和控制程序开发。