机械臂控制算法工程师

2、负责六自由度机械臂运动学、动力学、阻抗控制、力控制等算法的开发

3、负责六自由度机械臂碰撞检测、安全避障相关算法的开发

4、负责六自由度机械臂的运动学标定、手眼标定等工作

5、负责公司自主开发的小型化机械臂的运动学算法设计

6、负责机械臂相关控制算法的软件实现，与机器人操作系统软件整合；

任职要求：

1、理工科硕士以上学历，机械电...