控制算法工程师
2.5万-5万深圳市硕士1-3年
职位描述
岗位职责：
1、 负责单舵轮、双舵轮、差分轮、AMR的轨迹跟踪控制算法开发与维护;
2、建立各种工业无人车辆的正/逆运动学模型构建;
3、车辆运动控制离线仿真系统开发；
4、车辆控制参数自学习算法开发。
任职要求：
1、熟练使用C++，熟悉机器人操作系统ROS优先；
2、 有机器人控制算法开发经验，熟悉经典PID控制及其变种，熟悉现代控制理论；
3、硕士及以上学历，数学功底良好。
4、有基于MATL...
20,861+ 岗位更新等你来订阅
一键订阅最新的岗位，每周送达
🎉恭喜你，订阅成功
继续订阅您可以在邮箱中随时取消订阅