具身智能/抓取操作算法工程师- 上海、苏州、深圳
25-55k苏州市硕士不限经验
职位描述
岗位职责:
1、负责具身智能、机器人操作等核心前沿方向的研发;
2、与臂、足运动控制工程师、仿真工程师协作,参与相关算法的部署;
3、参与制定技术规划,把握具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等前沿发展趋势。
岗位要求:
1、计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历;
2、 具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历:
3、 多模态大模型、任务和运动规划、基于三维输入的物体抓取
4、六维物体位姿估计
5、基于深度学习的三维场景重建
6、 具备优秀的软件工程能力,熟练使用 Python及PyTorch,及 Linux 操作系统;
7、具备软件开发相关经历,熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作,并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具;
8、 具备良好的沟通能力,能高效率地与团队成员沟通与合作;
9、 具有机器人抓取相关项目落地经验者优先;
10、在国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先。
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